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蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

鐵腿怎麼辦?圖解3大原因+按摩方式立即舒緩鐵腿!

鐵腿是什麼? 台語的「鐵腿」正式名稱為 延遲性肌肉痠痛 Delayed onset muscle soreness(DOMS),指的是一種肌肉酸痛的不適感,通常發生在進行一些新的、強度較高或長時間的運動後, 肌肉纖維產生細微損傷 所導致。 鐵腿在運動後 24 ~ 72 小時會達到疼痛的高峰,約 5~7 天左右,疼痛感即會消失。 鐵腿有哪些症狀? 肌肉僵硬 肌肉酸漲 肌力下降 肌肉無法施力 活動關節解度受限 貼心小提醒:尤其在夏天長跑後更容易發生「鐵腿」情形,除了肌肉疼痛外,更可能發生脫水、低鈣等症狀。 為什麼會鐵腿?

佐曜篇:三台星,八座星释义

三台、八座星 三台八座均为天府的辅佐,主有权贵,主官印。入命或三方会照可增加社会地位,职掌清贵权势的组织管理,主管文章晋升职位等事。紫微守命得二星同守最美,夹拱亦吉,社会地位很不错,主名贵,但不一定…

城市商旅駁二館鬧鬼詳盡懶人包! 獨家資料! (2024年更新)

城市商旅駁二館鬧鬼: 高雄-天藝商旅. 能欣賞南台灣海岸風情的旗津海岸公園,幾乎每年都傳出溺斃意外或是被大浪捲走,近20年在這裡被奪去性命的人就有逾百人,使得「抓交替」說法甚囂塵上,也 …. 因為疫情的緣故,本次旅行時早餐是採餐盒外帶的方式,可 ...

什么是先天八卦和后天八卦?

后天八卦有何用途? 周文王根据"洛书"演绎出了后天八卦,后天八卦阐明宇宙万物的运转及其作用,演绎流行之法则。 后天八卦演绎天地万物生生不息,盈虚消长之规律,揭示一切事物流行之法则。 如春夏秋冬之更迭,盛衰隆替之递变,生老病死之轮回,吉凶悔吝之变数,一切演尽在冥冥之中自有其规律与因果。 所谓:盛极必衰,剥极必复,革故鼎新,否极泰来,如环无端,贞下起元,永无穷尽。 后天八卦以离上坎下,震东兑西定位。 其序为帝出乎震,齐乎巽,相见乎离,致役乎坤,说言乎兑,战乎乾,劳乎坎,成言乎艮。 万物的花蒂出现在震的季节,整齐地生长在巽的季节,形貌显现在离的季节,最需要出力气是在坤的季节,果实脱落告诉人们这是兑的季节,冷得全身战抖是在乾的季节,显得疲劳是在坎的季节,万物成功是在艮的季节。

道教、佛教和民间传说的三十三天是一回事吗?

道教、佛教和民间传说都有三十三天的说法。 有不少人将三者的三十三天混淆,道教和民间传说的三十三天常常被误认为是佛教中的三十三天。 有一部分别有用心之人利用这种现象挑拨道教、佛教等宗教之间的矛盾。 一些科普平台也很不严谨且不负责任的将道教、佛教和民间传说的的三十三天相混淆。 那么,道教、佛教和民间传说的三十三天分别指的是什么? 有哪些不同呢? 道教的三十三天 道教将天界划分为三十六重天,其中三十三天名叫太清境大赤天,位于三界之外,日月之光所不及,其天人不生不灭。 年寿之数,无沦坏之期。 虽大劫之交,灾所不至。 三界之上,眇眇大罗,上无色根,云层蛾峨。 道教认为天分三界和三界外:上述三十六天又分为不同的境界。 三界,指欲界、色界、无色界。 三界共二十八重天。

颜色中的风水

明代文学家、三才子之首的杨慎说:"木色青,故青者东方也;木生火,其色赤,故赤者南方也;火生土,其色黄,故黄者中央也;土生金,其色白,故白者西方也;金生水,其色黑,故黑者北方也",讲明了颜色与五行、风…

[論文閱讀與評析] — 第一次看paper就上手,最全面的閱讀論文具體操作步驟教學 2023.09.21

第二步:連成段. 第三步:對摘要. 第四步:連結論述與論據. 論文內的論據種類. 第五步:整理論述關係圖. 第六步:以四種句式尋找細節與分析. 論文進階閱讀:新手須知與讀標題法. 實用工具 (2023.8.3補充) 閱讀論文是科研的基礎,高效閱讀論文可有效獲得資訊 ...

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